Pronađeni arheološki ostaci potvrđuju da je područje Čalme naseljeno još u praistoriji.
Brojni su arheološki nalazi iz rimskog doba. U srednjevekovnom periodu naselje se prvi put pominje u vreme trećeg krstaškog rata, 1189. godine, pod nazivom Sv. Đorđe.
Po pretpostavci, naziv Čalma je turskog porekla. Kao “šanac Čalma” selo je zabeleženo na karti Srema iz 1730. godine, kada je imalo preko 90 domova.
U drugoj polovini 18. veka selo je bilo u vlasništvu plemićke porodice Janković. Godine 1791. imalo je 114 domova i 658 stanovnika. U nekoliko mahova vršena je kolonizacija Nemaca, što je izmenilo sastav stanovništva u drugoj polovini 19. veka.
Najveći zemljoposednici krajem 19. veka bili su Koloman Janković i knez Odeskalki. Po popisu iz 1931. godine selo je imalo 1683 stanovnika: 893 Srba i 633 Nemaca.
Za vreme Drugog svetskog rata selo je dalo 39 partizana od kojih je devetoro poginulo. Kao žrtve fašističkog terora stradala su četiri meštanina. Nemačko stanovništvo se povuklo sa nemačkom vojskom, tako da je nakon rata izvršena kolonizacija.
Broj stanovnika: 1430
Nadmorska visina: 125 m
Površina: 39,1 km²
Udaljenost od Sremske Mitrovice: 15 km